[{"id":246418,"title":"Εισαγωγή στη ρομποτική","subtitle":"Μηχανική και αυτόματος έλεγχος","description":"Περιέχει: \u003cbr\u003eΕισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδύναμοι πίνακες περιστροφής για τις 24 συμβάσεις γωνιών, Εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής, Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b248328.jpg","isbn":"978-960-418-734-8","isbn13":"978-960-418-734-8","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":512,"publication_year":2020,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"32.0","price_updated_at":"2020-06-30","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":"αγγλικά","original_title":"Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4th ed.","publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":248328,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/eisagwgh-sth-rompotikh-bc0ac1d1-4ff2-4df5-856f-5ecbad35258b.json"},{"id":131794,"title":"Εισαγωγή στη ρομποτική","subtitle":"Μηχανική και έλεγχος","description":"[...] Στο παρόν βιβλίο, παρουσιάζονται τα βασικά στοιχεία των μηχανικών διατάξεων χειρισμού, τόσο από τη σκοπιά του θεωρητικού ερευνητή όσο και από σκοπιά του μηχανικού. Οι γνωστικοί τομείς που εμπλέκονται είναι η μηχανολογία, ο αυτόματος έλεγχος και η επιστήμη των υπολογιστών. Στα κεφάλαια 1 έως και 8 παρουσιάζονται θέματα μηχανολογίας και μαθηματικών. Τα κεφάλαια 9 έως και\u003cbr\u003e11 καλύπτουν τα απαραίτητα της θεωρίας αυτόματου ελέγχου ενώ στα κεφάλαια 12 και 13 παρουσιάζονται θέματα της επιστήμης των υπολογιστών. Επιπλέον γίνονται συχνά αναφορές σε θέματα που σχετίζονται με τους υπολογιστές για παράδειγμα, σε κάθε κεφάλαιο που είναι αφιερωμένο στη μηχανολογία, υπάρχει μια σύντομη αναφορά στον τρόπο με τον οποίο εμπλέκονται οι υπολογιστές στο υπό εξέταση γνωστικό αντικείμενο. [...]\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του βιβλίου)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b134445.jpg","isbn":"978-960-418-160-5","isbn13":"978-960-418-160-5","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":539,"publication_year":2008,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"35.0","price_updated_at":"2008-09-10","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":"αγγλικά","original_title":"Introduction to Robotics: Mechanics and Control","publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":134445,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/eisagwgh-sth-rompotikh-5c731a2d-018b-4d06-b4ca-2abc75e3d1e1.json"}]