[{"id":156411,"title":"Βασικές αρχές ρομποτικής","subtitle":null,"description":"Η ιδανική εισαγωγή στη Ρομποτική για φοιτητές, μαθητές της δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης, ερασιτέχνες ρομποτιστές και οποιονδήποτε άλλο ενδιαφέρεται γι' αυτό το ανερχόμενο επιστημονικό πεδίο!\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΤη μετάφραση της ελληνικής έκδοσης πραγματοποίησαν οι Δημήτρης Βράκας και Γρηγόρης Τσουμάκας, λέκτορες του τμήματος Πληροφορικής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΤο βιβλίο είναι γραμμένο με απλό και ευχάριστο τρόπο, ώστε να μπορεί να γίνει κατανοητό από κάθε αναγνώστη και να κρατήσει το ενδιαφέρον του αμείωτο. Για τον λόγο αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί αποτελεσματικά τόσο για διδακτικούς σκοπούς όσο και για αυτοδιδασκαλία!\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΑποτελεί έναν ολοκληρωμένο οδηγό που ξεκινάει από τις βασικότερες έννοιες της Ρομποτικής (στις οποίες περιλαμβάνονται η αίσθηση και η μετακίνηση) και φτάνει μέχρι τις πιο καινοτόμες και εξελιγμένες εφαρμογές και θεματικές περιοχές (ανθρωποειδή, ρομπότ που αλλάζουν μορφή, ρομποτική διαστήματος), με έμφαση στα στοιχεία που είναι απαραίτητα για τη δημιουργία αυτόνομης και ευφυούς ρομποτικής συμπεριφοράς. \u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΠιο συγκεκριμένα καλύπτονται θέματα όπως ο ορισμός και η ιστορία της Ρομποτικής, τα συστατικά στοιχεία των ρομπότ, η μετακίνηση, ο χειρισμός, οι αισθητήρες, ο έλεγχος, οι αρχιτεκτονικές ελέγχου, η αναπαράσταση, η συμπεριφορά, η πλοήγηση, η ρομποτική συνόλου, η μάθηση, καθώς και το μέλλον και οι ηθικές προεκτάσεις της Ρομποτικής. \u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΣτον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου περιλαμβάνεται ένα δωρεάν βιβλίο ασκήσεων προγραμματισμού ρομπότ (στα αγγλικά), στο οποίο εφαρμόζονται πολλές από τις ιδέες του βιβλίου στις πλατφόρμες iRobot με στόχο την ενθάρρυνση του αναγνώστη για περαιτέρω ενασχόληση, πειραματισμό, και σχεδιασμό μαθημάτων.\u003cbr\u003e","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b159405.jpg","isbn":"978-960-461-354-0","isbn13":"978-960-461-354-0","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":432,"publication_year":2010,"publication_place":"Αθήνα","price":"35.0","price_updated_at":"2011-01-07","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":"αγγλικά","original_title":"The Robotics Primer","publisher_id":505,"extra":null,"biblionet_id":159405,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/basikes-arxes-rompotikhs.json"},{"id":246418,"title":"Εισαγωγή στη ρομποτική","subtitle":"Μηχανική και αυτόματος έλεγχος","description":"Περιέχει: \u003cbr\u003eΕισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδύναμοι πίνακες περιστροφής για τις 24 συμβάσεις γωνιών, Εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής, Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b248328.jpg","isbn":"978-960-418-734-8","isbn13":"978-960-418-734-8","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":512,"publication_year":2020,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"32.0","price_updated_at":"2020-06-30","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":"αγγλικά","original_title":"Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4th ed.","publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":248328,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/eisagwgh-sth-rompotikh-bc0ac1d1-4ff2-4df5-856f-5ecbad35258b.json"},{"id":131794,"title":"Εισαγωγή στη ρομποτική","subtitle":"Μηχανική και έλεγχος","description":"[...] Στο παρόν βιβλίο, παρουσιάζονται τα βασικά στοιχεία των μηχανικών διατάξεων χειρισμού, τόσο από τη σκοπιά του θεωρητικού ερευνητή όσο και από σκοπιά του μηχανικού. Οι γνωστικοί τομείς που εμπλέκονται είναι η μηχανολογία, ο αυτόματος έλεγχος και η επιστήμη των υπολογιστών. Στα κεφάλαια 1 έως και 8 παρουσιάζονται θέματα μηχανολογίας και μαθηματικών. Τα κεφάλαια 9 έως και\u003cbr\u003e11 καλύπτουν τα απαραίτητα της θεωρίας αυτόματου ελέγχου ενώ στα κεφάλαια 12 και 13 παρουσιάζονται θέματα της επιστήμης των υπολογιστών. Επιπλέον γίνονται συχνά αναφορές σε θέματα που σχετίζονται με τους υπολογιστές για παράδειγμα, σε κάθε κεφάλαιο που είναι αφιερωμένο στη μηχανολογία, υπάρχει μια σύντομη αναφορά στον τρόπο με τον οποίο εμπλέκονται οι υπολογιστές στο υπό εξέταση γνωστικό αντικείμενο. [...]\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του βιβλίου)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b134445.jpg","isbn":"978-960-418-160-5","isbn13":"978-960-418-160-5","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":539,"publication_year":2008,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"35.0","price_updated_at":"2008-09-10","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":"αγγλικά","original_title":"Introduction to Robotics: Mechanics and Control","publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":134445,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/eisagwgh-sth-rompotikh-5c731a2d-018b-4d06-b4ca-2abc75e3d1e1.json"},{"id":171974,"title":"Πιθανοτική ρομποτική","subtitle":null,"description":"Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΤο βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΠεριεχόμενα του βιβλίου:\u003cbr\u003e- Εισαγωγή \u003cbr\u003e- Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης \u003cbr\u003e- Φίλτρα Gauss \u003cbr\u003e- Μη παραμετρικά φίλτρα \u003cbr\u003e- Ρομποτική κίνηση \u003cbr\u003e- Ρομποτική αντίληψη \u003cbr\u003e- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss \u003cbr\u003e- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο \u003cbr\u003e- Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης \u003cbr\u003e- Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση \u003cbr\u003e- Ο αλγόριθμος GraphSLAM \u003cbr\u003e- Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών \u003cbr\u003e- Ο αλγόριθμος FastSLAM \u003cbr\u003e- Διαδικασίες αποφάσεων Markov \u003cbr\u003e- Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov \u003cbr\u003e- Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP \u003cbr\u003e- Εξερεύνηση ","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b175067.jpg","isbn":"978-960-461-459-2","isbn13":"978-960-461-459-2","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":688,"publication_year":2012,"publication_place":"Αθήνα","price":"74.0","price_updated_at":"2012-01-23","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":"αγγλικά","original_title":"Probabilistic Robotics","publisher_id":505,"extra":null,"biblionet_id":175067,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/pithanotikh-rompotikh.json"},{"id":236052,"title":"Το μέλλον της ανθρωπότητας","subtitle":"Γαιοπλασία του Άρη, διαστρικά ταξίδια, αθανασία και το πεπρωμένο μας πέρα από τη Γη","description":"Με αξιοθαύμαστη σαφήνεια, αφηγηματικό σασπένς και βαθιά γνώση της σύγχρονης τεχνολογίας, ο διεθνούς φήμης φυσικός Μίκιο Κάκου μιλά για τα πιο \"καυτά\" θέματα των ταξιδιών στο διάστημα, την πυραυλική, τη ρομποτική, τη βιοτεχνολογία, τους κινητήρες στρέβλωσης, τις σκουληκότρυπες, τον υπερχώρο, τα παράλληλα σύμπαντα. \u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΕξάπτει τη φαντασία μας με τα εγκεκριμένα σχέδια κοσμικού αποικισμού της NASA και δεν διστάζει να μας σερβίρει πλουσιότατη τροφή για σκέψη: Πώς θα επιβραδύνουμε τη διαδικασία της γήρανσης ώστε να αντέξουμε διαγαλαξιακές πτήσεις αιώνων; Πώς θα δράσουν τα ρομπότ με αυτεπίγνωση όταν, αντί να κατασκευάζουν εγκαταστάσεις ανθρώπινης διαβίωσης στον Άρη, \"αποφασίσουν\" να διαιωνίσουν το είδος τους και να χαράξουν σχέδια για το μέλλον τους, αγνοώντας τους προγραμματιστές τους; Άραγε, θα κατακτήσουμε την ψηφιακή αθανασία καθώς -εγκαταλείποντας το σώμα μας- θα τηλεμεταφέρουμε, μέσω λέιζερ, στα πέρατα του Σύμπαντος τον ψηφιακό χάρτη των εγκεφαλικών μας διασυνδέσεων, τις μνήμες, τη συνείδηση μας; Πόσο μακρινό είναι ένα τέτοιο μέλλον και πόσο ανθρώπινη θα είναι τότε η ανθρωπότητα;","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b238071.jpg","isbn":"978-618-5061-20-3","isbn13":"978-618-5061-20-3","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":512,"publication_year":2019,"publication_place":"Αθήνα","price":"23.0","price_updated_at":"2019-06-07","cover_type":null,"availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":"αγγλικά","original_title":null,"publisher_id":113,"extra":null,"biblionet_id":238071,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/to-mellon-ths-anthrwpothtas-820be0d0-7815-43e7-a5c4-b64b221e3f0e.json"}]