[{"id":4606,"title":"Η ρομποτική ","subtitle":"Μια ανάπτυξη για κατανόηση: Μια μελέτη για στοχασμό","description":null,"image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b4840.jpg","isbn":"960-7122-80-1","isbn13":"978-960-7122-80-3","ismn":null,"issn":null,"series":{"id":724,"name":"Dominos","books_count":30,"tsearch_vector":"'dominos'","created_at":"2017-04-13T00:56:33.059+03:00","updated_at":"2017-04-13T00:56:33.059+03:00"},"pages":128,"publication_year":1997,"publication_place":"Αθήνα","price":"6.0","price_updated_at":"2010-04-12","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":"γαλλικά","original_title":"La robotique","publisher_id":113,"extra":null,"biblionet_id":4840,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/h-rompotikh.json"},{"id":113426,"title":"Ρομποτική","subtitle":"Κινηματική, δυναμική και έλεγχος αρθρωτών βραχιόνων","description":"Το βιβλίο επικεντρώνεται στη μελέτη των αρθρωτών βραχιόνων, καλύπτοντας θέματα κινηματικής, δυναμικής, σχεδίασης τροχιάς και ελέγχου κίνησης των βραχιόνων στον ελεύθερο χώρο. Οργανωμένο σε οκτώ κεφάλαια, συνδυάζει εφαρμοσμένη και προηγμένη ύλη, παραδείγματα και ασκήσεις.\u003cbr\u003eΠαρουσιάζει τις θεμελιώδεις έννοιες και αρχές των αρθρωτών βραχιόνων που είναι απαραίτητες για την κατανόηση, υλοποίηση και χρήση των ρομπότ σε βιομηχανικές εφαρμογές, έναν τομέα στον οποίο η ρομποτική τεχνολογία έχει φθάσει σε υψηλό επίπεδο ωρίμανσης.\u003cbr\u003eΕπιπλέον, εισάγει εξειδικευμένες μεθόδους και εργαλεία, με στόχο να δοθεί στο φοιτητή το απαραίτητο υπόβαθρο για τη μελέτη, εφαρμογή και έρευνα σε σύνθετα ρομποτικά συστήματα.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b116011.jpg","isbn":"978-960-218-502-5","isbn13":"978-960-218-502-5","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":229,"publication_year":2007,"publication_place":"Αθήνα","price":"22.0","price_updated_at":"2011-02-09","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":173,"extra":null,"biblionet_id":116011,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/rompotikh-16fdbd56-d4e9-47b0-b7f2-a51a436dc2cf.json"},{"id":71788,"title":"Εισαγωγή στη ρομποτική","subtitle":null,"description":"Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και ανίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.\u003cbr\u003e","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b73730.jpg","isbn":"960-7530-13-6","isbn13":"978-960-7530-13-4","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":244,"publication_year":2002,"publication_place":"Αθήνα","price":"22.0","price_updated_at":null,"cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":395,"extra":null,"biblionet_id":73730,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/eisagwgh-sth-rompotikh.json"}]