Μια Πέμπτη μεσημέρι, η Γη κατεδαφίζεται απροειδοποίητα, για να φτιαχτεί στη θέση της μια διαγαλαξιακή λεωφόρος ταχείας κυκλοφορίας.
Για τον Άρθουρ Ντεντ, του οποίου το σπίτι επίσης κατεδαφίστηκε το ίδιο πρωί, όλα αυτά αποτελούν κάτι περισσότερο απ' όσο μπορεί ν' αντέξει, μια και πλέον βρίσκεται να ταξιδεύει στο διάστημα μαζί με τον φίλο του Φορντ Έσκορτ, Μπετελγεζιανό που 'χε ξεμείνει στη Γη. Κάτω από εντελώς απίθανες συνθήκες, ο Άρθουρ βρέθηκε πάνω στη "Χρυσή Καρδιά" διαστημόπλοιο Άπειρης Απιθανότητας, που μόλις είχε κλέψει ο Ζάφορντ Μπήμπλιμπροξ, πρώην πρόεδρος της Γαλαξιακής Αυτοκρατορίας και ξάδερφος του Φορντ Έσκορτ και τον οποίο συνοδεύει η Τρίλιαν, ένα κορίτσι που είχε αφήσει ανικανοποίητα αισθήματα στον Άρθουρ, μια νύχτα σ' ένα πάρτι στο Λονδίνο. Όλοι μαζί (να μην ξεχάσουμε και τον Μάρβιν, το καταθλιπτικό ρομπότ) κατευθύνονται στο μυθικό πλανήτη Μαγραθέα σε μια περιπετειώδη αναζήτηση θησαυρών και δόξας.