Η θέληση δεν είναι εξωανθρώπινη ιδιότητα. Αντίθετα βρίσκει την εφαρμογή της στην ψυχολογία, την εκπαίδευση και την καθημερινή ζωή. Ο Δρ Ρομπέρτο Ασατζιόλι ανιχνεύει τις ρίζες και τις μορφές της ανθρώπινης θέλησης διαχωρίζοντάς την από την καταπιεστική και παγερή δύναμη που καταλήγει σε κάθε είδος απεριόριστης εξουσίας. Επίσης, επεξεργάζεται τις πραχτικές μεθόδους εφαρμογής μιας θέλησης που δεν είναι απλά ισχυρή αλλά και επιδέξια· που μπορεί να συνδυαστεί με τη δράση μιας εξίσου μεγάλης δύναμης, της αγάπης και έτσι να εκφράσει την ακτινοβόλα ιδιότητα του ανώτερου εαυτού, την Υπερπροσωπική Θέληση.
Η ιδέα του Ασατζιόλι απαιτεί υπομονή και προπάντων εφαρμογή. Από τη στιγμή όμως που θα πραγματωθεί, οδηγεί ανεπίστρεπτα στην προσωπική αρμονία και στις ορθές ανθρώπινες σχέσεις συντονίζοντας το άτομο με την ίδια τη συμπαντική εξέλιξη.