[{"id":178926,"title":"Εισαγωγή στη μαθηματική θεωρία σημάτων, συστημάτων και ελέγχου","subtitle":"Μοντέρνα θεωρία ελέγχου","description":"Η \"Μαθηματική Θεωρία Συστημάτων και Ελέγχου\" (ΜΘΣΕ) είναι ένας αρκετά νέος κλάδος των εφαρμοσμένων μαθηματικών, η ηλικία του οποίου δεν ξεπερνά τα 50-60 χρόνια, ο οποίος έχει αρκετά κοινά χαρακτηριστικά με τη Μαθηματική Φυσική αλλά συγχρόνως πολλές και σημαντικές διαφορές.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΑντικείμενο της ΜΘΣΕ είναι η σπουδή της μαθηματικής δομής και συμπεριφοράς συστημάτων που απαντούν στην φύση ή αποτελούν ανθρώπινες επινοήσεις και κατασκευές και, μέσω αυτής της μελέτης, η ανάλυση και σύνθεση \"ελεγκτών\" συστημάτων (controllers) βάσει πορισμάτων που απορρέουν από τη μαθηματική θεώρηση με σκοπό τον έλεγχο της συμπεριφοράς των συστημάτων. Σε αντίθεση με τον επιστήμονα ερευνητή των Φυσικών Επιστημών, ο θεωρητικός Συστημάτων και Ελέγχου δεν μπορεί να επαφίεται και να οδηγεί την ενόραση του για το \"πώς τα διάφορα συστήματα λειτουργούν\" βοηθούμενος από πειραματικά και μόνο αποτελέσματα. Οι μαθηματικοί κανόνες που διέπουν την συμπεριφορά των συστημάτων και καθορίζουν τους τρόπους ελέγχου της συμπεριφοράς αυτής βρίσκονται και επιτυγχάνονται μέσα από μία μαθηματική ανάλυση της οποίας οι βάσεις είναι αξιωματικές.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΟ υπότιτλος: \"Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου\" αυτού του β' τόμου της \"Εισαγωγής στη Μαθηματική Θεωρία Σημάτων, Συστημάτων και Ελέγχου\" (ΕΜΘΣΣΕ) που κρατάτε στα χέρια σας, αναφέρεται στη μέθοδο διατύπωσης, διερεύνησης και λύσης προβλημάτων της Μαθηματικής Θεωρίας Συστημάτων και Ελέγχου, η οποία βασίζεται στην χρήση μαθηματικών προτύπων (μοντέλων) συστημάτων που είναι γνωστά στην βιβλιογραφία ως πρότυπα της μορφής του χώρου των καταστάσεων (state space models. Ο κλάδος αυτός των εφαρμοσμένων Μαθηματικών είναι γνωστός ως Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου διότι, όπως αναφέρθηκε, η ερευνητική δραστηριότητα στην περιοχή αυτή ξεκίνησε σχετικά πρόσφατα, κυρίως μετά την δεκαετία του 1940. Έχοντας σαν κίνητρο την λύση προβλημάτων που αντιμετώπιζε η θεωρία και πρακτική του αυτομάτου ελέγχου συστημάτων από την δεκαετία του 1950 μέχρι σήμερα και κυρίως μέσα από τις ερευνητικές προσπάθειες ερευνητών μαθηματικών και μηχανικών στις Η.Π.Α., την πρώην Σοβιετική Ένωση και το Ηνωμένο Βασίλειο, ο χώρος των καταστάσεων καθιερώθηκε και εξελίχθηκε ως μια πολύ δραστήρια και γρήγορα αναπτυσσόμενη ερευνητική περιοχή των εφαρμοσμένων Μαθηματικών. Ο χώρος των καταστάσεων γνώρισε και γνωρίζει μεγάλες επιτυχίες στις εφαρμογές και παρέχει στον ερευνητή μαθηματικό-μηχανικό ένα πολύ χρήσιμο και πρακτικό μαθηματικό εργαλείο για την περιγραφή και αντιμετώπιση προβλημάτων ανάλυσης και σύνθεσης συστημάτων αυτομάτου ελέγχου στο πεδίο του χρόνου (time domain).\u003cbr\u003e[...]\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του βιβλίου)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b182051.jpg","isbn":"978-960-418-377-7","isbn13":"978-960-418-377-7","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":307,"publication_year":2012,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"23.0","price_updated_at":"2012-08-24","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":182051,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/eisagwgh-sth-mathhmatikh-thewria-shmatwn-systhmatwn-kai-elegxou-38484844-7c89-432d-a7e1-cf97002f4ff3.json"},{"id":185538,"title":"Ασκήσεις συστημάτων αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":"Το βιβλίο αυτό περιέχει ένα σημαντικό αριθμό από αντιπροσωπευτικές ασκήσεις, υποδειγματικά λυμένες, με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση του θεωρητικού μέρους του μαθήματος των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. [...]\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e(από τον πρόλογο του συγγραφέα)","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b188679.jpg","isbn":"978-960-418-333-3","isbn13":"978-960-418-333-3","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":1039,"publication_year":2013,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"74.0","price_updated_at":"2013-05-31","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Εξαντλημένο","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":188679,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/askhseis-systhmatwn-automatou-elegxou-74af441d-d3f8-46a4-8b86-847043d21446.json"},{"id":218322,"title":"Ψηφιακά συστήματα αυτομάτου ελέγχου","subtitle":"Ανάλυση και προσομοίωση","description":"Περιέχει: \u003cbr\u003eΠρόλογο, Εισαγωγή, Μετασχηματισμός Ζ, Παλμική Συνάρτηση Μεταφοράς, Διακριτοποίηση Συνάρτησης Μεταφοράς, Περιγραφή \u0026amp; Ανάλυση στο Χώρο Ανάλυσης, Ευστάθεια των Ψηφιακών Σ.Α.Ε. , Χρονική Απόκριση- Σφάλματα στη Νόμιμη Κατάσταση- Απόκριση Συχνότητας, Αντιστάθμιση Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Εργαλεία Προσομοίωσης Ψηφιακών Συστημάτων Ελέγχου, Βιβλιογραφία.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b221541.jpg","isbn":"978-960-418-698-3","isbn13":"978-960-418-698-3","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":464,"publication_year":2017,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"44.0","price_updated_at":"2017-10-06","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":221541,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/pshfiaka-systhmata-automatou-elegxou.json"},{"id":218986,"title":"Βέλτιστος έλεγχος, φίλτρου kalman, στοχαστικός έλεγχος","subtitle":null,"description":"Τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου είναι σήμερα μια από τις σημαντικότερες περιοχές της επιστήμης και της τεχνολογίας .\u003cbr\u003eΑυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ο αυτοματισμός είναι συνυφασμένος με την ανάπτυξη σχεδόν κάθε μορφή τεχνολογίας.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b222205.jpg","isbn":"960-91281-8-1","isbn13":"978-960-91281-8-6","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":400,"publication_year":2004,"publication_place":"Αθήνα","price":"27.0","price_updated_at":"2017-10-27","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":258,"extra":null,"biblionet_id":222205,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/beltistos-elegxos-filtrou-kalman-stoxastikos.json"},{"id":219037,"title":"Αναγνώριση συστημάτων και προσαρμοστικός έλεγχος","subtitle":null,"description":"Το παρόν σύγγραμμα αναφέρεται σε δύο πολύ σημαντικές περιοχές της επιστήμης και της τεχνολογίας: Την αναγνώριση συστημάτων και τον προσαρμοστικό έλεγχο. Το παρόν σύγγραμμα αποτελεί τον κορμό πολυτεχνειακών παραδόσεων εισαγωγικού μαθήματος πάνω στην αναγνώριση συστημάτων και τον προσαρμοστικό έλεγχο που διδάσκει ο συγγραφέας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου. Από πλευράς αναγνώρισης συστημάτων, καλύπτει θέματα αναγνώρισης παραμετρικών και μη παραμετρικών μοντέλων τόσο συνεχούς όσο και διακριτού χρόνου. Παρουσιάζει το φίλτρο Kalman και εξετάζει το θέμα της ταυτόχρονης αναγνώρισης των παραμέτρων και του διανύσματος κατάστασης. Από πλευράς προσαρμοστικού ελέγχου, καλύπτει την τεχνική του προσαρμοστικού ελέγχου αναφοράς σε πρότυπο, την τεχνική του αυτορρυθμιζόμενου προσαρμοστικού ελέγχου και τους ρυθμιστές PID. Για τους λόγους αυτούς μπορεί να αποτελέσει διδακτικό βοήθημα σε προπτυχιακούς αλλά και σε μεταπτυχιακούς φοιτητές Α.Ε.Ι. (Πολυτεχνικές Σχολές, Φυσικομαθηματικές Σχολές, κ.λ,π.), σε φοιτητές Τ.Ε.Ι. (Τμήματα Αυτοματισμού, Ηλεκτρονικών, Ηλεκτρολόγων, Μηχανολόγων, Χημικών, κ.λ.π.), σε μηχανικούς που εργάζονται στη παραγωγή και αλλού.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b222256.jpg","isbn":"960-91281-7-3","isbn13":"978-960-91281-7-9","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":408,"publication_year":1992,"publication_place":"Αθήνα","price":"29.0","price_updated_at":"2017-10-30","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":258,"extra":null,"biblionet_id":222256,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/anagnwrish-systhmatwn-kai-prosarmostikos-elegxos.json"},{"id":220467,"title":"Συστήματα αυτομάτου ελέγχου","subtitle":null,"description":"Αυτός ο τόμος αποτελεί βέβαια συνέχεια του πρώτου τόμου αλλά έχει και σχετική αυτοτέλεια. Πολλές έννοιες περιγράφονται ξανά περιληπτικά έτσι ώστε η ανάγκη για αναφορά στον πρώτο τόμο να περιορίζεται στο ελάχιστο. Έτσι αυτός ο τόμος αποτελεί ένα σχετικά αυτοτελές βιβλίο που πραγματεύεται τη σχεδίαση, κυρίως συστημάτων μιας εισόδου μιας εξόδου, με εξισώσεις κατάστασης και αλγεβρικές μεθόδους. Επίσης αναφέρεται και στην ευστάθεια μη γραμμικών συστημάτων.","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b223524.jpg","isbn":"978-960-456-490-3","isbn13":"978-960-456-490-3","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":440,"publication_year":2017,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"30.0","price_updated_at":"2017-12-12","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":123,"extra":null,"biblionet_id":223524,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-1f0d8309-aeee-48f7-a4d1-1c7ae9712a64.json"},{"id":220466,"title":"Συστήματα αυτομάτου ελέγχου","subtitle":null,"description":"Κατά κύριο λόγο το βιβλίο αυτό αναφέρεται σε συστήματα που έχουν μία είσοδο και μία έξοδο εκτός από την παράσταση συστημάτων με εξισώσεις κατάστασης όπου περιγράφονται και συστήματα που έχουν πολλές εισόδους και πολλές εξόδους.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eΈνας από τους στόχους αυτού του βιβλίου, πέρα από την εισαγωγή στην ανάλυση και σχεδίαση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στη συστημική προσέγγιση. \u003cbr\u003eΚαταβλήθηκε προσπάθεια να παρουσιαστούν οι έννοιες όσο γίνεται με ποιό κατανοητό τρόπο. Δίνεται κυρίως έμφαση στις έννοιες και στις μεθόδους και λιγότερο σε τρόπους υπολογισμού. Επίσης δίνονται πολλά παραδείγματα έτσι ώστε να διευκολύνεται η κατανόηση της ύλης αλλά και να συνδέεται περισσότερο με πρακτικές εφαρμογές.\u003cbr\u003e","image":"http://www.biblionet.gr/images/covers/b223522.jpg","isbn":"978-960-456-489-7","isbn13":"978-960-456-489-7","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":464,"publication_year":2017,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"32.0","price_updated_at":"2017-12-12","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":123,"extra":null,"biblionet_id":223522,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-60eab81c-2949-40a2-88ab-ffd2d97ca6bf.json"},{"id":91552,"title":"Σύγχρονα θέματα συστημάτων αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":null,"image":null,"isbn":"960-411-280-5","isbn13":"978-960-411-280-7","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":320,"publication_year":2002,"publication_place":"Αθήνα","price":"30.0","price_updated_at":"2010-02-12","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Εξαντλημένο","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":139,"extra":null,"biblionet_id":93608,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/sygxrona-themata-systhmatwn-automatou-elegxou.json"},{"id":124274,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":null,"image":null,"isbn":"960-91606-1-1","isbn13":"978-960-91606-1-2","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":462,"publication_year":2006,"publication_place":"Αθήνα","price":"30.0","price_updated_at":"2008-01-11","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":258,"extra":null,"biblionet_id":126886,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-1d197319-4cf5-42a9-9e07-bb160150f8d0.json"},{"id":222183,"title":"Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο: Εφαρμογές","subtitle":null,"description":"Η ύλη του συγγράμματος αυτού είναι πρακτικού-εφαρμοσμένου χαρακτήρα και αποτελεί τον εφαρμοσμένο κορμό των πολυτεχνειακών μου παραδόσεων εισαγωγικού μαθήματος πάνω στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου που δίδασκε ο συγγραφέας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσοβίου Πολυτεχνείου. Ειδικότερα, το σύγγραμμα αυτό περιέχει διακόσιες δέκα λυμένες ασκήσεις με εφαρμογές πάνω σ'ένα μεγάλο φάσμα χρήσιμων πρακτικών συστημάτων ελέγχου. Καλύπτει θέματα ανάλυσης και σύνθεσης τόσο του κλασικού, όσο και του σύγχρονου αυτομάτου ελέγχου. Για το λόγο αυτό μπορεί να αποτελέσει διδακτικό σύγγραμμα σε φοιτητές Α.Ε.Ι. (Πολυτεχνικές Σχολές, Φυσικομαθηματικές Σχολές, κ.λ.π.), σε φοιτητές Τ.Ε.Ι. (Τμήματα Αυτοματισμών, Ηλεκτρονικών, Ηλεκτρολόγων, Μηχανολόγων, Χημικών, κ.λ,π.), σε μηχανικούς που εργάζονται στην παραγωγή και αλλού.","image":null,"isbn":"960-91281-1-4","isbn13":"978-960-91281-1-7","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":628,"publication_year":2001,"publication_place":"Αθήνα","price":"44.0","price_updated_at":"2018-02-21","cover_type":"Μαλακό εξώφυλλο","availability":"Κυκλοφορεί - Εκκρεμής εγγραφή","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":258,"extra":null,"biblionet_id":225242,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/eisagwgh-ston-automato-elegxo-efarmoges.json"},{"id":54123,"title":"Συστήματα αυτόματου ελέγχου","subtitle":null,"description":null,"image":null,"isbn":"960-8050-44-8","isbn13":"978-960-8050-44-0","ismn":null,"issn":null,"series":null,"pages":502,"publication_year":2001,"publication_place":"Θεσσαλονίκη","price":"28.0","price_updated_at":"2007-01-26","cover_type":"Σκληρό εξώφυλλο","availability":"Εξαντλημένο","format":"Βιβλίο","original_language":null,"original_title":null,"publisher_id":6,"extra":null,"biblionet_id":55660,"url":"https://v2.bibliography.gr/books/systhmata-automatou-elegxou-4062f481-9225-4818-8d44-58e3f06f8bcb.json"}]