Η Αθηνά Ανδρουλάκη γεννήθηκε στο Αρκαλοχώρι Ηρακλείου Κρήτης. Είναι παντρεμένη και μητέρα δύο αγοριών. Τελείωσε την Ιατρική Σχολή Αθηνών με ειδικότητα την παθολογοανατομία και είναι διδάκτωρ του Πανεπιστημίου Αθηνών. Έχει μετεκπαιδευθεί στο Λονδίνο στην αιμοπαθολογοανατομία και εργάζεται ως διευθύντρια στο Παθολογοανατομικό Εργαστήριο του Νοσοκομείου "Ελπίς".