Ο Άθως, ο Πόρθος και ο Άραμης ζουν στο Παρίσι της δεκαετίας του 1620. Αγαπούν τις μονομαχίες, τα παιχνίδια, το καλό φαγητό και το ποτό. Μα πάνω απ' όλα αγαπούν τον βασιλιά τους, τον οποίο υπηρετούν με αφοσίωση ως σωματοφύλακές του. Σύντομα, και με τρόπο επεισοδιακό, στη συντροφιά τους προστίθεται ο ντ' Αρτανιάν, ένας νεαρός επαρχιώτης, περήφανος και γεμάτος αυτοπεποίθηση, που φιλοδοξεί να εισέλθει στην υπηρεσία της σωματοφυλακής.

Οι τέσσερίς τους γίνονται αχώριστοι και μπλέκουν σε πρωτοφανείς περιπέτειες -με φανερούς και κρυφούς εχθρούς-, όπου πρωταγωνιστούν επικίνδυνες ξιφομαχίες, μια διαβολική λαίδη, ο ραδιούργος καρδινάλιος, ακόμα και το ίδιο το βασιλικό ζεύγος της Γαλλίας.